Thémes de Recherche
Equipe 1: SYSTEMES COMPLEXES ET INTELLIGENTS DE COMMANDE
Commandes non linéaires et Intelligentes des systèmes complexes et interconnectés en utilisant les approches suivantes:
- Logique floue,
- Réseaux de neurones artificiels,
- Algorithmes génétiques,
- Structure variable,
- Backstepping …
avec applications en :
- Robotique,
- Aéronautique (twin rotor),
- Spatial (commande d’attitude de satellite artificiel (en collaboration avec l’ASAL),
- Automobile (motorisation confort et sécurité),
- Réseaux électriques multi-machines.
Équipe 2: SYSTEMES INDUSTRIELS ET DIAGNOSTIC
- Commandes de processus industriels: colonne de distillation et d'absorption,réacteur chimique,procédé de coulé continue en métallurgie,
- Convertisseur multicellulaire:étude,conception et réalisation (Collaboration avec l’ENSEA,Paris),
- Diagnostic et supervision avec des applications à différents systèmes: machine asynchrone,
MSAP, réacteur chimique et convertisseur d'électronique de puissance,
- Commande tolérantes aux défauts application à la machine asynchrone et à la MSAP
Equipe 3: SYSTEMES ROBOTISES
- Conception et réalisation d’un prototype de Robot,
- Commande numérique en temps réel avec DSP d’un Robot,
- Commande en force des robots (en collaboration avec Lakehead
University, CANADA).
- Conception et commande d’un robot mobile
- Modélisation et commande d'un robot flexible,
- Commande et observation d'un quadrotor (en collaboration avec l’EPFL, Lausanne et l’EMP).
Equipe 4: MODELISATION ET COMMANDE DE SYSTEMES D’ENERGIE ELECTRIQUE
- Convertisseurs de l’Electronique de puissance
- Commande vectorielle des machines asynchrones sans capteur.
- Modélisation et commande des machines polyphasées.
- Étude et réalisation d’un convertisseur matriciel triphasé.
- Commande directe du couple (DTC : Direct Torque Control) avec utilisation des monduleurs multi- niveaux…