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| Thèmes de Recherche par Equipe
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Equipe 1: SYSTEMES
COMPLEXES ET INTELLIGENTS DE COMMANDE
Commandes non linéaires
et Intelligentes des systèmes complexes et interconnectés en
utilisant les approches suivantes:
- Logique floue,
- Réseaux de neurones artificiels,
- Algorithmes génétiques,
- Structure variable,
- Backstepping …
avec applications
en :
- Robotique,
-
Aéronautique (twin rotor),
-
Spatial (commande d’attitude de satellite artificiel (en
collaboration avec l’ASAL),
-
Automobile (motorisation confort et
sécurité),
-
Réseaux électriques multi-machines.
Équipe 2: SYSTEMES INDUSTRIELS
ET DIAGNOSTIC
- Commandes de processus industriels: colonne de
distillation et d'absorption, réacteur chimique,
procédé de coulé continue en métallurgie,
- Convertisseur multicellulaire:étude,conception et
réalisation (Collaboration avec l’ENSEA, Paris),
- Diagnostic et supervision avec des applications à
différents systèmes: machine asynchrone,
MSAP, réacteur chimique et convertisseur d'électronique
de puissance,
- Commande tolérantes aux défauts application à la machine
asynchrone et à la
MSAP
Equipe 3: SYSTEMES
ROBOTISES
- Conception et réalisation d’un prototype de
Robot,
- Commande numérique en temps réel avec DSP d’un
Robot,
- Commande en force des robots (en collaboration avec
Lakehead
University, CANADA).
- Conception et commande d’un robot mobile
- Modélisation et commande d'un robot
flexible,
- Commande et observation d'un quadrotor (en
collaboration avec l’EPFL, Lausanne et l’EMP).
Equipe
4:
MODELISATION ET COMMANDE DE
SYSTEMES D’ENERGIE ELECTRIQUE
-
Convertisseurs de l’Electronique de puissance
-
Commande vectorielle des machines asynchrones sans
capteur.
-
Modélisation et commande des machines polyphasées.
-
Étude et réalisation d’un convertisseur matriciel
triphasé.
-
Commande directe du couple (DTC : Direct Torque Control) avec
utilisation des onduleurs multi-niveaux…
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